升级改造
随着现场生产产品、工艺、节拍的变化,对于作为核心设备的机器人的要求也随之改变,重新购买成本高昂。采用改造方案通过对机器人本体及控制柜进行配置更改,可在享受最大性价比的情况下,使现有设备符合新的使用环境。
机器人本体改造
机器人臂展改造
随着机器人应用现场变更,部分机器人工作半径无法满足新应用,为此 KUKA 提供部分机型手臂工作半径延长改造服务。
一次安装,无需反复调整
对比购买新机器人,成本低,高性价比
改造耗时短,机器人闲置时间短
清洗机器人气密性改造
此产品安装便捷,维护简便,向电机内施加正压保护气体
减少清洗液进入电机的可能,直接增强清洗机器人电机防护能
有效增强 2000 系列清洗机器人电机对高腐蚀性清洗液防护能力
机器人本体低温改造
库卡 KR C4 机器人本体的使用环境温度为 10℃ ~ 55℃,为了保证机器人正常工作,可更换特制的 RDC Cool。
专为冷库版机器人开发,也可作为改造套件用于标准版机器人
适用环境温度在 0℃ ~ 10℃ 之间
安装简便,易维护
可搭配控制柜升温模块使用
机器人本体低温改造
为满足客户将机器人用于不同现场,不同应用,原有机器人可通过改造管线包再次利用。
更换快捷
可根据常见应用进行配置更改
控制柜改造
控制柜升级改造
KR C2 控制柜于 2012 年停产,控制柜线路的老化不可避免,为最经济的解决这些问题,我们推出了 KR C2 升级 KR C4 的服务。
保留机器人本体,极大节约投资和时间成本;
避免了电气老化引起的停机;
同步更新系统,老机器人也能享受到新系统以及更多的新功能;
更换控制柜相比更换整套机器人停线时间更少。
控制柜增加外部轴改造
通过控制柜增加外部轴改造,可以让机器人在原有 6 轴的基础上增加可控制的外部轴数量。
支持增加 1-3 个外部轴
改造耗时短,即插即用
控制柜通讯/软件包功能改造
基于 KSS 系统,KUKA 机器人通过开通软件包,部分加装硬件可拓展大量工业应用,支持各类工业总线协议。
ProfiNet、EtherNet I/P、EtherCat 等
传送带跟踪
弧焊/点焊功能
抓取/搬运
视觉应用包
控制柜升温套件改造
库卡 KR C4 控制柜的使用环境温度为 5℃ ~ 45℃,为了保证控制柜正常工作,可通过在控制柜内加装Cabinet Heater Kits,对控制柜内进行升温处理。
环境温度低于 5℃,自动启动;
达到 5℃ 以上时,加热器会自动停止加热,具备自动断电功能。
控制柜散热系统改造
库卡 KR C4 控制柜的使用环境温度为 5℃ ~ 45℃,温度过高会使得电气设备频繁高温报警,库卡针对高温环境推出的控制柜制冷系统。
使设备保持在 20℃
安装简便,易维护,内外隔绝,可靠性高
机器人周边改造
机器人外部轴改造
线性导轨能扩大机器人的运动范围。为满足客户将机器人用于不同现场工艺要求,KUKA 可按照客户需求提供,基于KUKA线性导轨,对其进行改造使设备保持在 20℃。
最长延长至不超过 57.5m 的线性导轨,最短缩短至 1.5m
最多支持拓展到 4 个导轨滑台
支持机器人落位方向变更(包含0°,90°,180°,270°,在使用改造套件的情况下可支持 45°)
并可加装导轨自动润滑装置,延长导轨使用寿命
机器人工站
方案的提供
了解您的需求,充分利用机器人的特性。作为机器人的原厂团队,KUKA 方案组将利用已知的机器人学识与工具,为每个客户提供至少1种以上的应用解决方案,确保客户以最低的投入,收获最高的回报。
完善的项目管理&售后支持
多年来,KUKA 用高效和与时俱进的机器人自动化解决方案为客户可靠地解决各种问题,并帮助他们走向成功。通过这些项目,我们已形成了一套完整且专业的售后支持流程,即使是初次接触自动化的客户也无须担心,因为我们已经准备好了完整的应对措施、完整的设备试运行与预验收流程。24 小时内的快速机动应急。提供远程技术解决方案,并确保 24 小时内技术人员抵达现场,应对复杂故障。
客户的人才培养计划
KUKA 项目组将为客户提供无缝对接的技术人员培训服务,确保 KUKA 人员离场后,客户拥有至少 1 位可以自行操作机器人及系统的人员。
典型应用案例
搬运
拆、码垛
机床上下料
冲压线上下料
弧焊工站
点焊工站