鼓励创新,深化变革
科技明星&设计创新奖
科技明星
技术贡献:
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开发机械臂弹性补偿算法,从而减少振动,提高定位精度和缩短循环时间 |
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针对超重载机器人,开发特有的单轴多驱动链控制算法,包括主从控制、串并联控制、背隙补偿算法等,寻求最佳负载平衡,创新超重载机器人设计标准 |
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开发了包括机器人仿真选型工具、驱动系统开发工具、样机调试和性能优化工具等,库卡全球统一开发流程和语言,实现标准化和部分自动化,提高效率,减少培训成本和返工率 |
设计创新奖
库卡展区
“聚焦中国”
销售-研发-制造 全价值链国产化
大众展区
KR CYBERTECH系列机器人
项目价值:
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KR 20 R1820-2 E 稳定可靠,通过了内部严苛的一系列实验,可满足各种应用场景。该机器人的主要应用有:搬运、打磨、装配、上下料、包装、码垛、弧焊等
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在保证精度的情况下,成本对比上一代产品降低30%
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A6轴转动惯量提升到1.2kg·㎡ ,在行业同等机型中,属于领先地位
技术突破:
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额定负载20 kg,臂展1820 mm,重复精度±0.04 mm
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刚度升级,满足高刚性应用场景,比如打磨应用
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A6轴惯量达1.2kg·㎡,同等负载情况下,偏心距更大
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IP54本体(A1-A3轴)及IP67中央手腕(A4-A6轴)
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支持全角度安装
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CE/UL/CR认证
KR DELTA机器人
项目价值:
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该产品致力于在消费品、食品和药品行业的二次包装取放应用流程中提供高生产效率的解决方案
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碳纤维本体,节拍时间低至0.32s
技术突破:
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±0.05mm 的高重复定位精度
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高速运动性能,small adept 循环周期短至 0.32s
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配备 KR C5 micro 控制柜,低能耗,易维护
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低维护成本:A4 轴无伸缩杆免维护,终身润滑的齿轮箱及自润滑球头
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轻松安装不同的夹具,可靠运行
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最大负载可达 6kg
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整机符合 IP67 防护等级,第四轴符合 ISO5洁净环境要求等级
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食品级润滑油,适合食品行业二次包装应用
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在 350mm 高、1200mm 直径的柱形运动空间范围内可靠运行
KR SCARA CS系列
项目价值:
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此款产品在大负载段的搬运、拧紧应用方面,性能优越
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竖直行程及臂展填补了市场需求的空白
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最长臂展可达 1200mm,同规格业内覆盖区域更广
技术突破:
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延展紧凑,精准运行
KR 20 R1200 Z450 CS机器人有3个不同臂展,包含800mm,1000mm,最长臂展可达 1200mm,在同规格业内覆盖区域更广。此外,该产品采用内部线缆走线设计,外形紧凑,同时配备高性能、超小型的 KR CS Box-2 控制柜,与简单易用的 KUKA.ControlStudio 操作系统相结合,能够确保高效可靠完成各项任务。
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精密制造,覆盖更广
无论是电动汽车行业中对其电池生产的码垛应用,还是光伏设备制造、工件安装、药品包装及3C行业小部件电子装配的应用,KR SCARA CS 系列皆能应对自如。新品 KR 20 R1200 Z450 CS 能够广泛适用于锂电池、电子、汽车零部件等大负载机构的搬运,组装等应用场景。
协作机器人
LBR iisy 3
项目价值:
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可用于搬运、机床上下料、组装、检测 、码垛等应用,不仅适用人机协作的场景,也适用传统的工业场景
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曾获2019、2022年红点奖
技术突破:
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便捷:通过流畅的手动引导,轻松完成编程协作
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协作和安全:无需安全围栏即可与人协同作业
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灵敏:6轴均配置扭矩传感器,能够检测碰撞并监测运动过程中的作用力
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灵活的配置:丰富的生态系统支持快速适配第三方的产品
KMP 1500P 自主移动机器人
KUKA AMR KMP 1500P
项目价值:
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突破海外专利封锁,全球平台全球销售
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行业最高水平的360°安全防护
技术突破:
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基于多目标拓扑优化技术实现车身极致轻量化设计,最大负载1800kg,负载自重比达5.56,底盘一体化设计,行业领先
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自研安全控制单元及安全系统,符合EN ISO13849-1,EN ISO3691-4以及ANSI RIA 15.08等标准要求,通过莱茵认证,行业领先
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支持激光SLAM、二维码、视觉SLAM、地纹等多种导航方式的融合,实现亚厘米级高精度导航,环境动态变化的适应性,达到行业先进水平
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高安全标准,通过莱茵CE、UL双认证
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高防护等级,防水防尘达到IP54标准
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紧凑尺寸,轻薄车身,车高仅263mm,适用更多低矮货架
KMP 600 P-C-U 自主移动机器人
KUKA AMR KMP 600P
项目价值:
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行业首创——— 场景电子围栏 锥形货架精定位
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高效率:最大行走速度2.0m/s,极大提高物流效率25%,行业最高
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货架精定位:创新的货架定位结构不依赖二维码实现,精确对位货架,规避海外专利封锁
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电子围栏:首创场景式电子围栏降低60%的安全方案成本,通过莱茵认证
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模块化:模块化设计,产品、平台零部件复用率达70%,提高可靠性以及开发效率
市场引领:
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场景方案创新:与瑞仕格的Carry Manager方案深度融合,大幅提升瑞仕格货到人场景解决方案的全球竞争力
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细分市场贡献:未来5年预计销售3000台以上,助力瑞仕格物流自动化方案完善运营