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部分客户在使用我们KR C5控制柜时，对接口接法存在疑问。无论你是专业人士还是初学者，本文都将帮助你更好地理解和操作KR C5接口。让我们一起深入探索，充分发挥KR C5的性能！
KR C5 接口概览
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用于smartPAD连接的XG19.1接口
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USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2
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XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。
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XGDP接口，显示器端口DP1.2
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用于SD卡的XGSD接口
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IFBstd接口
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用于外部客户接口XG12的24V电源
-XD12：24V PWR IN接口
-XD12.1：24V PWR OUT接口
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XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口
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IFBsafeext 接口
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XG13.2离散接口
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XG13.1离散接口
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IFBsafe接口
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X11.3：接口
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制动器接口
-XD10.1轴A1-3制动器接口
-XD10.2轴A4-6制动器接口
-XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口
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XG1（预留）
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XG11.2外围设备接触器US2控制接口
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XG42零点标定检查接口
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XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）
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XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）
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XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口
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XF21：RDC接口
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XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口
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XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）
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电机接口
-XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口
-XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口
KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定义
KR C5 XG11.1接口定义
KR C5 XG11.1 接口定义表
KR C5 Micro XG11.1接口定义
KR C5 XG11.2接口定义
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通过外部 PLC 接通：接触器将直接由外部输入端接通（PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的US2 信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可用
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未激活：接触器始终关闭
KR C5 XG11.3接口定义
KR C5 接XG12输入输出接口的定义，IO板卡PNP NPN的切换，Jumper的接线方式口概览
XG12 IO接口定义
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16 个输入端可以用于连接 NPN 和 PNP 传感器
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16 个输出端则可以驱动 NPN 和 PNP 执行器
IO 板卡PNP/NPN切换
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桥接针脚 1 到 2 将 1 - 8 号输入端切换为NPN
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桥接针脚 3 到 4 将 9 - 16 号输入端切换为NPN
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桥接针脚 5 到 6 将 1 - 8 号输入端切换为NPN
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桥接针脚 7 到 8 将 9 - 16 号输入端切换为NPN
XG 58接口跳线方式
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