KR 60 SCARA CS应用案例 | 洗衣机平衡块高效自动上料

方案亮点

使用全新库卡KR 60 SCARA CS产品，该款产品具有大负载、高节拍、高防护等特点

提供更优产线构造、更省空间及时间成本的全新自动化解决方案

代替了结构复杂，维护难度大，调试难度大的三轴移栽+旋转模组

在实际应用中，整体节拍比使用三轴移栽模组提升了20%

整体动作视频

客户价值

装配精度高：KR 60 SCARA CS拥有高定位精度（±0.05 mm），保证装配质量

空间紧凑：KR 60 SCARA CS机器人的最大负载为60 kg，可完全满足取平衡块类较重物料的需求，而相较于相同负载的六轴机器人，外形更加紧凑，提高了空间使用率

可应对灰尘较多的作业环境：本款机型具备高的防水防尘性，能轻松应对平衡块物料（材料组成为水泥等）工位灰尘较多的恶劣环境

节拍快：相对传统模组，节拍大幅提高

具有推广性价值：为大负载快速精准搬运，提供了解决方案

优化前：

三轴移栽模组放料工位

优化后：

KR 60 SCARA 60 CS

机器人放料工位

左平衡块取放料

右块取料

高效服务助力产线快速焕新

通过前期的深入沟通，客户表示希望优化后的产线可实现左右平衡块物料的上料整体节拍≤10s的目标。在不断地沟通和测试过程中，库卡与客户始终保持密切合作，从提出使用KR 60 SCARA CS机器人到现场方案实施落地，用时缩短至3周。在实际应用中，整体节拍比使用三轴移栽模组提升了20%，满足客户需求，极大的提升了生产效率。据现场工程师反馈，每当客户走过该工位时，最常听到的一句感慨就是“看着就省心多了”。

秉持创新精神，库卡一贯以客户一线需求为源头，致力于研发和生产高效、实用的产品，真正从使用者的角度出发，解决实际问题。库卡坚信，创新的脚步永不停歇，我们将继续探索和开拓更多自动化领域，与客户一起迎接新的挑战和机遇。