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为了满足提高生产效率，降低人工成本，提升产品质量，增加生产灵活性，改善工作环境，节能环保等要求，推动黑灯工厂的建设迫在眉睫，符合现代制造业的发展趋势。
01 项目背景
在美的集团350战略的牵引下，美的空调武汉钣金车间要逐步实现全面无人化，打造美的集团首家黑灯车间来降低用工成本。而在无人化黑灯工厂的建设过程中更是需要机器人技术、人工智能、互联网和大数据等技术的支持。其中在机器人技术等方面，KUKA有幸助力打造无人黑灯工厂。
尽管此前，冲压、焊接、喷涂区域基本已实现连续流生产，承接产品标准化程度高，具备自动化实施条件，但钣金核心前工序喷涂上下挂、喷涂部装、焊接上料取整体自动化应用水平低下，用人占比高，设备利用率低，品质信息化支撑少，无法支撑黑灯工厂建设。
又例如空中悬挂链仓库实时物料仓储量不清晰，大量库存堆积等问题仍然存在。
02 项目痛点
尽管此前，冲压、焊接、喷涂区域基本已实现连续流生产，承接产品标准化程度高，具备自动化实施条件，但钣金核心前工序喷涂上下挂、喷涂部装、焊接上料取整体自动化应用水平低下，用人占比高，设备利用率低，品质信息化支撑少，无法支撑黑灯工厂建设。
又例如空中悬挂链仓库实时物料仓储量不清晰，大量库存堆积等问题仍然存在。
03 解决方案
针对喷涂面板自动上下挂、底盘自动上挂自动化应用水平低下的问题，KUKA提出了一系列创新解决方案：
机器人取代人工自动上下挂面板
通过光电感应挂具，机器人在皮带线上取物料，通过联动跟随，将产品挂至挂具上，依次循环操作
挂具上方增加导流板
限制挂具摆动幅度等一系列操作
这些改善方法有效实现自动上下挂等动作过程。
04 涉及到的挂具方案
分体式挂具：横杆和竖杆采用榫卯结构，增加锥度进行校准，方便安装。榫卯结构进行逼空，避免粘粉
导向板增加：挂具竖杆上增加导向板，提高上下挂时挂具的稳定性
挡板设计：在挂钩位置增加挡板，当底盘的底脚碰到挡板时，夹具松开，底盘直接滑落到挂钩上
05 技术亮点与效率提升
通过应用机器人同步跟随系统，大大提高了机器人取件上、下挂的稳定性
夹具角度自适应功能，可以同时兼容面板、顶盖的上下挂，满足产线柔性生产需求
视觉在线识别型号，不同型号面板可同时在同一喷粉线上上下挂
实现喷粉线下挂无人化，避免人员在烘干房旁边高温作业
综上所述，KUKA通过其先进的机器人技术、智能控制系统、柔性制造解决方案、自动化上下料系统、焊接和喷涂自动化、数据驱动决策、培训和技术支持以及定制化解决方案，帮助实现钣金黑灯工厂的全面建设。这些解决方案不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本和人力依赖，增强了企业的竞争力。KUKA将继续致力于推动制造业智能化转型，助力企业迈向更高效、更绿色的未来。
