随着工业自动化和智能制造的快速发展,越来越多的企业需要频繁更换模具以适应多品种、小批量的生产模式。传统的手动换模方式效率低,劳动强度大且存在安全隐患,市场迫切需要一种高效、安全、自动化的换模解决方案。借助库卡现有技术及产品优势,可建立起从智能模具立体库-AG无轨运模车-自动换模台车-夹、举模配套系统-机器人取放料系统的冲压/注塑全流程一体化的全自动化解决方案,建立起整套系统的规模优势和技术优势。
01 产品组成
一体式车身框架,换模台车的基础结构,提供整体的支撑和稳定性。采用高强度材料制造,确保设备在运行过程中具有足够的刚性和耐用性。
定制化移模臂,用于抓取和移动模具。根据不同的模具尺寸和重量,移模臂可以进行定制化设计,以满足各种生产需求
长行程推拉机构,该机构负责将模具从机器中推拉出来,通常采用电动或液压驱动,具有长行程和高精度的特点,确保模具在更换过程中的平稳和准确。
高强度预埋导轨,导轨系统用于引导换模台车的移动,确保其在运行过程中保持平稳和准确。高强度预埋导轨具有良好的耐磨性和承载能力,能够适应高频次的使用。
可视化控制系统,提供直观的操作界面,使操作人员能够方便地控制和监控换模过程。触摸屏、PLC控制器和各种传感器,支持实时数据采集和反馈,提高操作的便捷性和安全性。
通过以上各个组成部分的协同工作,换模台车能够实现高效、安全、自动化的模具更换过程,极大地提高生产线的灵活性和生产效率。
02 产品优势
简单、安全:一键触发,整线模具快速换型;低速行驶,触碰即停
高效:整线换模时间4~5min,换模时间极大缩短,备模过程中也可正常生产
精准:多点精准定位,灵活不受限。动力插销—地面不平自适应;地面安装时定位座—无需预埋按需灵活增减
03 产品系列
KIA-DNDM-S-FIX
应用场景:冲床侧面换模、对接AGV备模
产品特点:
双工位(D)
无动力滚筒(ND)
移动式车身(M)
单推拉机构(S)
固定移模臂(FIX)
侧面进模
承载单套最大模具重量10t
设计兼容模具底板最大2800*1500mm
参数配置:
承载模具(2套)(t) |
20 |
额定输入电压(V) |
380 |
额定功率(W) |
5000 |
外形尺寸:长×宽×高(m) |
3.3×2.5×1 |
设备模具工位数 |
2 |
设备重量(kg) |
3500 |
KIA-DNDM-D-FIX
应用场景:冲床正面换模、行吊备模
产品特点:
双工位(D)
无动力滚筒(ND)
移动式车身(M)
双推拉机构(D)
固定移模臂(FIX)
正面进模
承载单套最大模具重量3t
设计兼容模具底板最大1500*1200mm
参数配置:
承载模具(2套)(t) |
6 |
额定输入电压(V) |
380 |
额定功率(W) |
5000 |
外形尺寸:长×宽×高(m) |
3.2×2.6×1 |
设备重量(kg) |
3400 |
04 实际案例
项目名称:美的芜湖厨卫洗碗机工厂9条冲压自动化生产线
概述:该项目包含9条冲压线、57台冲压机器人、42台自动快速换模台车、多台AGV无轨运模车以及模具智能立体仓库等。通过建立从智能模具立体库、AGV无轨运模车、自动换模台车到夹/举模配套系统组成的快速换模一体化系统,并结合库卡现有的成熟机器人系统实现自动化上下料,成功组建了冲压自动化系统。
价值:这一系统极大地提高了换模效率和整厂空间利用率,显著提升了生产自动化水平和整体运营效率。
05 未来展望
总而言之,未来的换模台车将朝着智能化、自动化、模块化、人机协作、绿色环保、安全可靠和数据集成的方向发展。通过不断的技术创新和优化设计,换模台车将为工业生产提供更加高效、灵活和安全的解决方案,助力制造业的转型升级。