机器人之眼 | 2D视觉识别系统

库卡机器人视觉系统 KUKA.2D Vision Lite 立足于工业应用现场，专注于引导定位、识别和检测类应用场景，与库卡机器人紧密配合，为行业内客户的智能化高端制造提供端到端的解决方案。

 

产品亮点

- 库卡机器人深度融合

- 统一全自动手眼标定工具

- 机器人输送带视觉跟踪

- 视觉生成 TCP 功能

- 图形化拖拽编程功能

- 视觉联机表单和多场景应用模板

- 系统易用性大幅提升

 

系统配置

- 支持 500w-2000w 范围全区间 2D 相机，软件标准支持 4 个相机

- 支持图形化拖拽式操作，可视流程化编程设计实现无代码视觉应用

- 拥有定位、识别、检测、测量的多种算子

- 支持 TCP/IP，Modbus 等多种通讯方式

- 库卡定位引导一键计算功能模块，实现快速应用和部署

 

产品特色功能

 

库卡机器人深度融合：与库卡机器人操作系统深度融合，提供机器人端 - 视觉端一键通讯配置、机器人视觉嵌入式编程指令，减少对高级工程师依赖，使得视觉应用软硬件部署时间缩短至半天，实现机器人视觉应用智能部署。

统一全自动手眼标定工具：支持眼在手上和眼在手外的自动标定，省去标定板和复杂繁琐的人工手动工作，极大缩短标定时间和标定技术门槛，自动标定效率能提升80%。

机器人输送带视觉跟踪：无需额外投入检测传感器，一站式标准跟踪 + 视觉部署方案，成本更优，柔性更强，部署更快。

视觉标定 TCP 功能：提供标准化 TCP 设定工具，提高了TCP标定的准确度和效率，标定精度最高能达到±0.08mm。提供标定精准度阈值，消除因工程师的熟练程度引起的手动设置 TCP 的误差。

图形化拖拽编程功能：借助框图配置视觉应用程序，降低视觉使用门槛。

视觉联机表单和多场景应用模板：方便用户快速搭建机器人视觉应用系统。

系统易用性大幅提升：降低对实施人员的技术要求，节约客户部署时间，简单应用3小时即可完成部署。

 

产品组成

硬件：

- 相机

- 镜头

- 视觉控制器及相关配件

 

硬件构成：

这款产品包括4种相机和3种视觉控制器可供客户选择。

4种相机的分辨率分别为500万，600万，1200万和2000万，另外配套8mm-50mm焦距的镜头可供选择。

3种视觉控制器的性能分为高中低三档，一台高性能的视觉控制器最多可以接4个相机。

 

软件：

- 图像处理软件 KUKA.2D Vision Platform

- 机器人应用软件 KUKA.Vision 2DLiteBasic 1.0/

- KUKA.Vision 2DLiteAdvance 1.0

 

软件构成：

图像处理软件2D Vision Platform | KUKA.2D Vision Platform 是独立运行在Windows7/10（64位中、英文操作系统）上的图像处理客户端软件，集成机器视觉多种算法组件，以及图像采集和通信等功能，可通过无编程拖拽组合快速搭建查找、定位、测量等应用工程。

KUKA2DVisionPlatformAdd-on1.0.2 | 此软件包为KUKA.2D Vision Platform的功能插件包，包含与KUKA机器人强关联的视觉应用算子模块，一键安装后即可使用。

机器人应用软件Vision2DLiteBasic 1.0 / KUKA.Vision2DLiteAdvance 1.0 | 两者均运行在KSS8.6/8.7，目的均是提高现场布署效率。KUKA.Vision2DLiteBasic 1.0 包含TCP/IP通信配置、TCP标定、手眼自动标定和视觉相关的联机表单；KUKA.Vision2DLiteAdvance 1.0包含Conveyor场景下的手眼自动标定与距离触发下的视觉引导跟踪功能。2DLiteBasic用于非传送带跟随场景，2DLiteAdvance运行依赖于2DLiteBasic，2DLiteAdvance用于跟随场景。

KUKA2DVisionLite_SoftEncryptionTrialSoftware | 此软件包为KUKA.2D Vision Platform试用版本的软加密补丁，安装完成即可获得30天的试用期限，无需插入USB加密狗即可运行KUKA.2D Vision Platform。

CameraConfigSoftware | 此软件为调试工业相机的客户端，运行在Windows7/10（64位中、英文操作系统），适用于Gige、USB3.0、10Gige和CoaXPress接口工业面阵、线阵相机，支持实时预览、参数配置、抓图、升级相机固件等功能。